51采用汇编语言,这是电气、自动化、微电子等电院专业的必修课,每个电院的同学都学过,只是能达到学以致用的程度就少了,毫不夸张的说,刘晨在CPLD、FPGA上构建51硬件都是小菜一碟,对其汇编驱动非常熟悉。
刘晨点过去,瞄一眼就知道了,主程序,中断调用,复位,驱动,检测,刘晨点了点头,对一旁的房志高道:“程序逻辑很棒。”
房志高腼腆地笑了笑,又是惊骇,他每次都以为看到了刘总的极限,可刘总每一次出手都震惊。
外行看热闹,内行看门道,房志高自认在嵌入式开发水平最高,尤其是51芯片,把汇编当成C来用,绝少人能做到这一点。
目睹刘晨的开发过程,他明白这才是嵌入式高手,而且理论结合硬件水平达到炉火纯青的地步,这没有几年的浸淫经验绝难达到,心里有股挫败感,只是一瞬,更多是兴奋,手痒,以往他不能全身心投入。
现在,他也一定要达到刘晨的高度,甚至超越,这种信手拈来的酣畅真他妈爽。
刘晨找到控制逻辑的位置,开始编写起来,添加反馈控制单元,仅仅几分钟就搞定了,编译通过,写入芯片,拔掉开发器,轻声说了一句,道:“能飞起来吗?”
众人看着他的一系列动作也是蒙圈,此刻屏住呼吸、睁大眼睛地看着,心道,要是飞不起来,可糗大了。
刘晨按动了电源开关,四个步进电机旋转起来,晃动了一下之后飞了起来,众人睁大了眼睛,真能飞了,难以置信,这才十几分钟呀。
点石成金,看着化腐朽为神奇的一幕。
何谦兴奋地蹦了起来,突然就对硬件开发产生了极大的兴趣。
刘晨的表情依旧淡然,凝视着,小飞机慢慢飞起来,在空中还不能完全达到平衡,大有往房顶上冲的趋势。
即便如此,众人也觉得很惊人了。
迅速把一张白纸撕成碎片,揉成一小团一小粒,刘晨轻轻放进小飞机下面的小托盘里,放了三颗之后,小飞机稳定了下来,上下小范围漂浮,看着像有灵性一样。
“真能飞起来啊。”
“还悬浮在空中了。”
李林、万牛两人惊呼,他们的专业偏理论,在他们看来实在不可思议,可就在眼前发生。
郭量和师森都是技术高手,眉目凝重,沉思,不用遥控,还加纸屑,在他们看来很不屑的低级手段,可偏偏产生大作用。
“要是搞个大一点,岂不是能带我飞到空中了。”何谦到底年纪小最是兴奋,不能自抑。
“四旋翼飞行器的技术难点在于自主悬停,今天,我只是给大家抛个砖,步进电机动力小,换成永磁同步电机,精确控制可不那么容易,还有长距离通信、图片传输等等问题。”刘晨说。
房志高啪啪开始鼓掌,大家伙也都跟着,小飞机还在悬停呢,不由得不服啊。
“车轮在地上旋转一圈的过程中,车轮圆周上的某一点划过的曲线就叫做旋轮线。”刘晨说着在白板上画了出来,“在数学和物理中,旋轮线都有着非常重要而优美的性质。”
何谦才思敏捷,伸手喊道:“比如说,一段旋轮线下方的面积恰好是这个圆的面积的三倍。”
到底是少年人,出风头的性子几乎是本能。
刘晨笑着点点头,道:“这个结论最早是由伽利略发现的。不过,在没有微积分的时代,计算曲线下方的面积几乎是一件不可能完成的任务。伽利略是如何求出呢?”
何谦没再说话,而是开动脑筋沉思,一时也没个思路。
“他的方法简单得令人发指,在金属板上切出旋轮线的形状,拿到秤上称了称,发现重量正好是对应的圆形金属片的三倍。在试遍了各种数学方法却都以失败告终之后,伽利略果断地耍起了-流-氓,用物理实验的方法测出了图形的面积。”
一点小幽默,在场的学霸都笑了出来,这是专属于学霸们的兴奋点,刚才的震撼,对于刘晨的话,他们都在思考,思维上悄然发生蜕变。
“广义费马点问题就能用一套并不复杂的力学系统解出,施泰纳问题也可以用肥皂膜实验瞬间秒杀,搞硬件其实不需要那么复杂的理论建模,希望你们能在一个月后航拍江海的外滩。”
说完,刘晨已经离开了实验室,话语犹还在众人耳边回响。
一个人能做多大的事,在于他认为自己能做多大的事,在没有人爬上珠穆朗玛峰之前,任何人都觉得这不可能,当有人做到了,你会说,哦,还是可以做到的。
当你身边的二狗子做到了,你会想,我草-他-妈,这个二逼都行,我肯定也没问题,因而你也去爬了,在中途遇到了重重困难,你也会坚定信念,我指定不会比那个二逼差啊。
今天,刘晨就是给他们打开了一扇窗,原来技术可以达到这个层次,有人做到了,而且就在眼前,那么我也可以。
房志高一直觉得自己在技术上足够牛逼了,理论高度,他二年就自学到博士水平,硬件方面,更是秒杀博士毕业生,常常感叹命运不公,这两天的接触,他明白还有很大的上升空间,他渴望再进步,徒手间改变世界。
“一个月后,我们航拍外滩,一定能够做到。”
说完,刘晨就离开了,在总经理办公室坐下,从网上找了基本管理方面的书看着,怎么能在保证自由的情况下,最大程度刺激科研人员的积极性,就像快递收派员一样,工作如何量化?刘晨很明白,一套管理方法是留下这些高材生们的法宝。
下午,霸电商继续面试,刘晨到的时候特意看了下来了多少人,人数反而少了,不过一个个都很郑重其事,面色冷傲,竟然又看到了熟人,常教授的弟子白磊,这家伙还是学生会主席呢,惊叹也被吸引来了。
刘晨看到了另外一个人更是吃惊不小。
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